机械系统与振动国家重点实验室(原振动、冲击、噪声国家重点实验室)于1988 年开始立项筹建，1995年建成并对外开放运行。徐敏教授是实验室主要创建人，韩祖舜、陈进、孟光和高峰四位教授先后担任实验室主任，朱向阳教授为现任实验室主任。闻邦椿教授任实验室第一、二届学术委员会主任，钟掘教授任第三、四、五届学术委员会主任，任露泉教授任第六届学术委员会主任。李培根教授任第一、二届指导专家委员会主任。
实验室以推动科学发展、支撑产业进步及国防现代化建设为使命，致力于振动冲击噪声分析与控制、系统动力学与信号处理、智能机械系统设计与制造、精密制造与质量控制、生机电系统理论等领域的基础科学问题与应用技术研究。多年来，实验室承担了一批国家重大基础研究与重大工程项目，在舰船声隐身与冲击防护、航天器动力学与控制、复杂装备机构设计、运载火箭制造技术与装备、智能灵巧假肢等方面取得了创新的理论与技术成果，为机械学科的发展及舰船、航天器与制造装备的技术进步做出了重要贡献。
实验室一贯注重学术队伍与科研条件建设，现有固定人员71名，先后培养出1名中国工程院院士和8名***，22人次获得国家***科学基金和国家优秀青年科学基金。实验室实行“开放、流动、联合、竞争”的运行机制，与国内外学术机构和工业企业开展了广泛的合作和交流，并积极推动科学技术的普及与传播。经过30年的建设与发展，已成为机械系统与振动领域国内领先、国际知名的学术研究与技术创新基地。
